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金山雲倉 雲倉地址

來源▩✘◕↟: 上海雲倉    釋出時間▩✘◕↟:2022-07-30 返回列表

1 超寬頻技術

UWB(Ultra Wide Band·☁,超寬頻)是一種高速▩☁•、低成本▩☁•、低功耗的無線通訊技術✘☁。它不使用載波·☁,而是使用時間間隔很短(納秒或更短)的非正弦窄脈衝進行通訊·☁,也稱為脈衝無線電(Radio)▩☁•、時域(Time)或無載波(Free)通訊透過在寬頻譜(暫時限制在3.1~10.6GHz)上傳輸極低功率的訊號·☁,可以在10米左右的範圍內實現超過1/s的資料速率✘☁。 UWB具有頻寬極寬▩☁•、功耗低▩☁•、傳輸速率高▩☁•、抗干擾能力強▩☁•、保密性好的特點✘☁。

UWB 技術最初是作為一種軍用雷達技術開發的✘☁。早期主要用於雷達技術領域·☁,一直是美軍使用的作戰技術之一✘☁。 2002年2月·☁,美國FCC批准UWB技術用於民用·☁,UWB技術的發展步伐開始逐漸加快✘☁。 UWB 技術的一個重要應用是精確的地理定位✘☁。在UWB定位系統中·☁,可以從移動終端到多個固定參考點的訊號傳輸時間推匯出位置✘☁。 UWB 位置估計的準確性受到相交曲線寬度的限制·☁,而相交曲線的寬度又是訊號到達參考點的時間不確定性的函式✘☁。有多種機制可用於在該引數中提供小的不確定性✘☁。由於UWB系統的脈寬極短·☁,時空解析度強·☁,能有效抵抗多徑衰落·☁,在測距▩☁•、定位和跟蹤方面均能實現高精度·☁,在無線定位方面表現突出✘☁。特點和優勢✘☁。有資料表明·☁,UWB技術在某些方面比GPS具有更高的定位精度✘☁。

27000系統介紹

7000 系統是由一家英國公司使用 UWB 技術(超寬頻)構建的精確實時無線定位系統✘☁。它採用到達時間差(TODA)和到達角(AOA)的混合定位演算法·☁,並使用三維座標來最小化定位誤差✘☁。與基於RFID技術▩☁•、Wi-Fi技術等的定位系統相比·☁,該系統具有良好的穩定性·☁,在典型應用環境下可以達到15cm的高定位精度✘☁。

7000系統由三部分組成▩✘◕↟:電池供電的有源標籤(tag)·☁,發射UWB訊號以確定位置;一個固定位置感測器 ( )·☁,用於接收和評估從標籤傳送的訊號;整合所有位置資訊的軟體 一個能夠獲取▩☁•、分析和傳輸資訊給使用者和其他相關資訊系統的平臺✘☁。

圖1系統定位原理圖下載原圖

在這個系統中·☁,標籤發出一個很短的UWB脈衝訊號·☁,感測器接收到這個訊號·☁,根據脈衝到達的時間差和脈衝到達的角度計算出標籤的準確位置·☁,如圖1所示✘☁。由於感測器內部採用了UWB技術和UWB接收器陣列·☁,可以高精度地計算角度·☁,保證了在室內應用環境中的高定位精度和可靠性✘☁。感測器通常以蜂窩單元的形式組織·☁,通常是矩形單元·☁,並根據其幾何覆蓋區域新增額外的感測器✘☁。在每個定位單元中·☁,主感測器與其他感測器一起工作·☁,並與單元中檢測到位置的所有標籤進行通訊✘☁。透過類似於行動通訊網路的蜂窩單元的組合·☁,可以實現更大區域的覆蓋✘☁。同時·☁,感測器還支援雙向標準射頻通訊·☁,允許動態改變標籤的更新速率·☁,使互動式應用成為可能✘☁。

地點

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標籤透過標準乙太網電纜或無線 LAN 傳送到定位引擎軟體✘☁。定位引擎軟體對資料進行整合·☁,透過API介面傳輸到外部程式或定位平臺·☁,實現空間資訊的處理和資訊的視覺化✘☁。由於標籤可以在不同的定位單元之間移動·☁,定位平臺可以在一個主感測器和下一個主感測器之間自動無縫切換✘☁。在建立系統時·☁,需要為整體的多單元空間結構指定一個3D參考座標系✘☁。視覺化模組能夠在標籤在參考座標系內的多個單元格中移動時實時顯示標籤位置✘☁。

3 UWB技術在雲倉物流

中的應用

1990年代以後·☁,世界雲倉物流產業發展迅速·☁,連續10年保持每年20%到30%的高速增長·☁,與高科技同步上升與金融業一舉成為三大朝陽產業之一✘☁。在西方發達國家·☁,現代雲倉物流已經高度發達·☁,已成為國民經濟的重要支柱✘☁。但是·☁,我國的雲倉物流產業還處於發展初期✘☁。與發達國家相比·☁,我國雲倉物流產業發展水平相當落後·☁,管理效率低下✘☁。從另一個角度看·☁,反映了我國雲倉物流產業具有巨大的發展空間和潛力✘☁。

由於傳統的雲倉物流操作所使用的裝置和技術都比較落後·☁,在操作管理過程中存在很多不足·☁,比如倉庫驗收時間長·☁,倉庫內的無序庫存和數量準確·☁,缺貨揀貨時間長·☁,經常揀錯貨✘☁。部分商品會因揀貨順序錯誤而過期·☁,無法再次使用✘☁。 雲倉公司和物流公司希望有一個系統可以自動定位貨物的入庫位置·☁,記錄貨物進出的時間雲倉·☁,節省找貨的人工成本·☁,並能有效解決部分理賠損壞▩☁•、丟失或過期問題✘☁。

使用雲倉物流行業的7000定位系統可以很好的解決以上問題✘☁。 7000定位系統採用UWB技術構建革命性的RTLS系統(Real-time·☁,實時定位系統)·☁,在典型應用環境下可實現15cm的3D定位精度·☁,穩定性好✘☁。藉助本系統·☁,雲倉物流企業可以完成進出貨管理電商雲倉上海·☁,準確快速盤點雲倉物品·☁,方便快捷查詢雲倉物品·☁,並高效準確地找出貨物的同時·☁,還可以解決貨物防盜等安全問題✘☁。

基於UWB技術的雲倉物流系統以7000定位系統為底層硬體平臺·☁,結合UWB技術和RFID技術·☁,以乙太網(有線或無線)為骨幹傳輸網路將雲倉等場所劃分為多個監控單元✘☁。其網路結構如圖2所示✘☁。

圖2 雲倉物流系統網路結構圖下載原圖

該系統的具體工作流程是▩✘◕↟:每件貨物都貼有RFID標籤·☁,提供貨物的ID號·☁,並在雲倉的每個入口的通道上對應設定一個RFID閱讀器當貨物透過讀卡器進出雲倉時·☁,讀卡器可以讀取標籤·☁,獲取貨物ID號▩☁•、進出時間▩☁•、運輸貨物的叉車ID號▩☁•、其他相關資訊上海市雲倉公司·☁,並透過無線區域網連線·☁,利用UWB訊號將貨物資訊傳送到後端7000定位平臺✘☁。 雲倉內部根據具體環境佈置了一定數量的閱讀器·☁,每個閱讀器也是一個感測器節點·☁,節點透過超寬頻訊號將標籤的位置資訊傳送給感測器聚合節點✘☁。讀寫器配合振動感測器·☁,通常節點處於休眠狀態·☁,一旦振動感測器檢測到振動訊號·☁,節點就會喚醒並開始傳送UWB訊號✘☁。當 sink節點接收到UWB訊號後·☁,就可以知道使用的是哪個·☁,讀取到的貨物資訊也會發送到後臺✘☁。當閱讀器不使用時·☁,節點休眠·☁,延長節點電池壽命✘☁。一般貨物進出時由讀寫器掃描雲倉·☁,貨物轉移時讀寫器也會再次掃描✘☁。裝載貨物的叉車臂上還安裝了一個標籤✘☁。叉車放置貨物時·☁,透過標籤向節點發送訊號·☁,可以記錄貨物的位置✘☁。

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7000定位系統的感測器節點是集2.4G超寬頻定位與通訊於一體的智慧裝置✘☁。可以根據實際情況部署在雲倉周圍✘☁。 3~5米為宜·☁,其訊號覆蓋整個監控區域✘☁。該系統可以使用有線(或無線)方法進行感測器通訊✘☁。將各個監控區域的感測器執行資料和RFID物品資訊傳輸給配備定位引擎和後臺服務軟體的終端使用者✘☁。使用者可以根據需要自定義軟體的資料報表等應用功能✘☁。

將7000定位系統應用於雲倉物流領域·☁,具有以下基本功能▩✘◕↟:

(1)支援2D/3D定位·☁,在3D模式下·☁,定位精度達到15cm;

(2)可以查詢和跟蹤貨物的出入庫資訊▩☁•、放置▩☁•、運輸路線等;

(3)可以實時查詢貨位·☁,動態分配貨位·☁,實現隨機儲存·☁,最大限度地利用雲倉的空間;

(4)可自動準確更新各種資訊金山雲倉 雲倉地址·☁,實現系統的全面盤點和抽查盤點;

(5)人員工作實時監控·☁,貨物排程管理資料分析·☁,人力物力動態綜合配置;

(6)實時統計報表·☁,彙總各類資訊·☁,滿足相關客戶內部資料查詢✘☁。

4 前景

在雲倉物流中應用基於UWB技術的7000定位系統·☁,可以有效減少物品的丟失或損壞·☁,節省人力物力成本·☁,提高運營管理效率·☁,從而大大提高了雲倉物流領域的自動化程度✘☁。目前·☁,制約UWB技術發展的主要問題是其標準化工作尚未完成·☁,一些技術問題需要不斷完善✘☁。在定位方面·☁,與目前流行的短距離無線通訊技術相比·☁,UWB技術可以提供更高的定位精度和更快的傳輸速率·☁,這一優勢是其他短距離無線通訊技術無法比擬的✘☁。在軍事需求和雲倉物流市場的推動下雲倉出租·☁,UWB技術將進一步發展成熟·☁,應用範圍將更加廣泛✘☁。

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